一种料箱取放装置、搬运机器人及搬运方法

本申请实施例提供了一种料箱取放装置、搬运机器人及搬运方法，涉及仓储物流技术领域。本申请实施例提供的料箱取放装置，当拿取位于货架的料箱时，钩爪伸缩驱动机构驱动钩爪伸缩机构带动钩爪机构朝向料箱伸出。钩爪机构安装在钩爪伸缩机构的前端，钩爪伸缩机构能够带动钩爪机构伸缩，以便钩爪机构钩取仓库货架上的料箱，移动至料箱取放平台上，或推动料箱取放平台上的料箱移动至仓库货架上。通过采用本申请的料箱取放装置以钩取的方式进行料箱搬运，料箱之间无需为机器人保留操作间隙，增大了货架料箱存放密度，提升了仓库库容率。