一种管道污水检测系统

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道污水检测系统，包括：图像采集模块，其用以对管道污水图像进行初始采集，并确定初始采集的图像的色度值；运行模式确定模块，其用以确定管道探测机器人的运行模式；数据采集模块，包括图像采集方式确定单元，在第一运行模式下，用以确定摄像头的采集方式；移动方式确定单元，在第二运行模式下，用以确定所述管道探测机器人的移动方式；电化学传感器精度确定模块，用以确定电化学传感器的运行精度；优化模块，用以对各电化学传感器的运行精度进行优化；调整模块，用以对所述运行模式的调整。本发明克服了现有技术中污水检测结果准确度不高的问题。