动力分配方法、装置、电子设备及程序产品

本公开涉及的一种动力分配方法、装置、电子设备及程序产品，通过构建目标飞行器的飞行动力学模型，并确定目标飞行器执行目标飞行任务时的期望飞行速度和控制指令；获取目标飞行器对应的飞行数据，并根据飞行数据确定初始动力分配矩阵；根据初始动力分配矩阵、期望飞行速度、控制指令和飞行动力学模型确定飞行功率；在飞行功率不满足预设条件的情况下，对初始动力分配矩阵进行迭代优化，并根据迭代优化后的动力分配矩阵重新确定飞行功率；在重新确定的飞行功率满足预设条件的情况下，根据迭代优化后的动力分配矩对目标飞行器包括的多个电机进行动力分配。可见，本公开实施例在目标飞行任务改变时，无需更改原有的控制律算法，从而降低成本。