一种人机交互式数字化自动驾驶控制方法及装置

本发明公开了一种人机交互式数字化自动驾驶控制方法及装置，首先获取自动驾驶车辆的驾驶模式，确认车辆当前的控制参数；在自动驾驶模式下，获取所述车辆的传感器类型和数据包，通过CAN总线传输给CPU进行运算，获取前方路况的数据同时运行路况检查算法，检测是否有凸起、凹陷，路上是否有障碍物，根据路况上报标准完成路况的实时更新；自动驾驶车辆的当前状态信息以及所述自动驾驶车辆的当前环境信息自主决策行驶。本发明在自动驾驶车辆(船舶)行驶过程中，驾驶员可以通过按键、按钮、旋钮控制自动驾驶车辆(船舶)按照驾驶员选择的行驶路线(航道)和速度行驶，更好的实现人机交互；实现数字化的人机共驾，促进自动技术从L3级落地。