一种基于关键点的大型施工机械的检测方法

本发明属于大型施工机械机器检测技术领域，具体是一种基于关键点的大型施工机械的检测方法、系统、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取大型施工机械的历史图像；标注目标边界框和机械臂关键点的位置，得到数据集；模型训练，得到大型施工机械检测模型；目标检测；使用Soft‑NMS算法对检测到的目标边界框进行后处理，得到目标检测框；机械臂关键点凸包计算，得到机械臂检测框。通过综合运用目标检测和关键点检测技术，实现了对大型施工机械及其机械臂的精确识别与跟踪，提升了识别精准度，确保了检测结果的稳定性与准确性。同时，有效降低了机身与机械臂的检测混淆，进一步提高了施工机械的检测效率。