一种钢轨磨耗测量方法及装置

本发明涉及轨道磨耗检测技术领域，特别是一种钢轨磨耗测量方法及装置，其包括通过棋盘格方法进行双目标定，获取左右相机的内外参数；通过光平面标定获取光平面在左右相机坐标系下的光平面方程；图像处理，通过计算机控制左右相机采集包括含钢轨信息的激光线轮廓的多组图片，并对获取的原始图片进行畸变矫正处理；获取点云数据并对点云数据进行配准；计算钢轨磨耗值。本发明的有益效果为通过ICP算法对左右相机的点云进行配准，可以使点云被精确对齐，消除了由于相机位置和角度不同导致的错位，且融合后的点云包含更多的细节信息，提高三维模型的完整性和准确性，确保简化点云轮廓与标准轮廓之间的高精度匹配。