一种自动导向车的健康评估方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种自动导向车的健康评估方法、装置、设备及介质，涉及自动导向车检测技术领域，该方法包括：将振动信号样本数据集中各振动信号样本转换为对称点模式图像；各振动信号样本为自动导向车的驱动系统的振动信号；提取各对称点模式图像的形状特征作为各振动信号样本的图像特征；对各图像特征进行有序聚类根据聚类结果对自动导向车的健康状态进行分级，得到各图像特征对应自动导向车的驱动系统的健康状态等级；以图像特征为输入健康状态等级为输出训练分类模型，得到自动导向车健康状态评估模型；将待评估振动信号输出自动导向车健康状态评估模型，得到自动导向车的健康状态分级。本申请可提高健康状态预测的准确性。