基于图像处理与机器学习的鼓膜穿刺辅助导航系统

本发明涉及基于图像处理与机器学习的鼓膜穿刺辅助导航系统。图像分割模块，采用卷积神经网络对耳道及鼓膜图像进行分割；特征提取模块，利用深度学习模型从分割后的图像中提取关键特征点，包括鼓膜的形态特征、位置及其周围结构；路径规划模块，通过收集手术视频及穿刺路径数据并使用强化学习算法训练路径规划模型，使所述路径规划模块在图像中生成最优穿刺路径；实时路径调整模块，利用实时图像处理技术更新耳道及鼓膜的图像，通过路径规划模型动态调整穿刺路径，控制手术过程中路径的精准度；导航界面模块，开发手术导航界面，实时显示高清图像、穿刺路径及相关解剖结构，并集成3D视图提供多角度的手术场景观察。