一种域不变信息挖掘的视觉场景识别方法

本发明涉及机器人自主导航与视觉识别技术领域，公开了一种域不变信息挖掘的视觉场景识别方法，采用主干网络VGG‑DIMM、聚合头NetVLAD两部分组成DIMNet模型实现，包括下述步骤：对于给定的输入图像，利用VGG‑DIMM初步提取其局部特征描述符；以VGG‑DIMM提取得到的局部特征描述符作为输入，使用原始的NetVLAD将局部特征描述符聚合成一维的全局特征描述符F(I)；通过相似度算法，将查询图像的全局特征描述符F(I)与所有数据库图像的全局特征描述符F(I)进行一一比较，从而找出所有和查询图像归属同一场景的数据库图像；通过所采用的域不变信息挖掘模块(DIMM)在级联的卷积单元组中，纳入特征图不同空间区域间的相互依赖关系，达到DIMNet模型对域不变的静态类物体的关注度增强的目的。