一种自动抓取锥头的稳定控制系统

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动抓取锥头的稳定控制系统，其系统包括：机械臂，其用以抓取锥体并转移锥体至限位平台；距离传感器，其用以测量机械臂与锥体距离；振动传感器，其用以测量机械臂移动时的振幅；位移传感器，其用以测量机械臂的抓取头的位移量；控制器，其用以根据测量结果调整机械臂的动作；限位平台，其用以固定螺栓并调整锥体位置使锥体位置与螺栓位置对应；本发明通过设置上述装置，有效检测机械臂单次抓取锥体的动作中的各项参数，以此指导调整后续抓取动作，提高了抓取动作的效率，有效提升了自动抓取锥头装置的稳定性和实用性。