一种用于机器人的抓取自锁治具

本申请涉及机器人领域，涉及一种用于机器人的抓取自锁治具，包括机器臂和设置在机器臂上的调节盘；调节盘环形侧面镜像设置有直角扇形槽，每个直角扇形槽内铰接有两个引导滑轨，每个引导滑轨均滑动设置有多边形安装罩，多边形安装罩的每个外壁均设置有抵触板，每个抵触板均朝向多边形安装罩内部延伸有两个滑动条，两个滑动条通过限位板连接，每个滑动条上均设置有缓冲弹簧，多边形安装罩的每个外壁底部还设置有用于防止工件坠落的防坠机构，调节盘上设置有用于对同一直角扇形槽内两个引导滑轨位置调节的调节机构。本申请通过多个引导滑轨能够对不同规格及长度的工件进行固定，并且多个抵触板能够对工件进行多点位加持，确保工件稳定性。