基于滑模观测器的永磁同步电机高性能预测控制方法

本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机高性能预测控制方法，包括：S1：采集转子位置和机械角速度信息，采集永磁同步电机的三相电压、电流数据，转化为两相旋转坐标系下的电机定子电压、电流；S2：构建速度环滑模观测器，在线估计电气、机械参数摄动干扰和负载转矩干扰，设计转速环无差拍预测控制器，输出下一时刻参考电流，设置输出参考电流的限幅；S3：构建电流环滑模观测器，在线估计电气参数摄动干扰，结合无差拍预测控制原理设计电流环预测控制器，输出下一时刻电压；S4：对输出电压进行限幅调制，根据限幅调制后的电压通过Park反变换得到静止坐标系下的电压，结合两电平空间矢量调制模块输出给三相逆变器开关信号驱动永磁同步电机运转。