一种基于点云数据的轮廓提取方法

本发明公开了一种基于点云数据的轮廓提取方法，属于地理信息技术领域，一种基于点云数据的轮廓提取方法，该种轮廓提取方法的具体实施时，通过三维激光扫描仪进行数据采集获取点云数据，通过遍历方法遍历目标点云数据的每一个点，使用RANSAC方法拟合点的k邻域的局部平面，然后将点投影到局部的平面上，利用高斯核消除噪声点的影响，计算每个点是边缘的点的概率，并计算所有概率的平均值，小于平均值的为边界点，大于平均值的为内部点，且所有的边界点集合组成目标点云的轮廓点。它可以帮助大型工业场景中的目标物体的实时计算，使得企业主获得更多、更快的生产数据，因此优化生产流程，减少了成本，促进智能制造化转型。