一种无人机编队定位系统及方法

本发明公开了一种无人机编队定位系统及方法，涉及无人机编队定位系统技术领域；包括：无人机本体，无人机本体集成定位与导航单元、感知与避障单元、通信与协作单元；地面控制站，负责数据的收集、处理和指令的发送；通信链路，用于无人机与地面控制站之间的数据传输；其中，定位与导航单元集成高精度GPS接收器和惯性测量单元，提供基础的位置和姿态信息。本发明通过集成高精度GPS接收器、惯性测量单元、磁罗盘和气压计等多种传感器，系统能够提供精确的位置和姿态信息，增强航向和高度的测量准确性；装备激光雷达、毫米波雷达和高分辨率摄像头等传感器，结合计算机视觉算法，实现对环境的全面扫描、障碍物检测和识别，提高飞行安全性。