聚酰亚胺基复合形状记忆材料及其制备方法和应用、近红外光响应单层结构聚酰亚胺基软体机器人

本发明提供了聚酰亚胺基复合形状记忆材料及其制备方法和应用、近红外光响应单层结构聚酰亚胺基软体机器人，属于软体机器人技术领域。本发明提供的聚酰亚胺基复合形状记忆材料包括石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜与包覆在所述石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜表面的聚二甲基硅氧烷薄膜；所述石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜设置有多排孔洞，每排孔洞包括多个孔洞，所述石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜中孔洞呈梯度分布，所述石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜中每个所述孔洞的边缘区域为聚酰亚胺经激光诱导形成的石墨烯，所述石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜中除石墨烯以外的区域为聚酰亚胺。本发明提供的聚酰亚胺基复合形状记忆材料稳定性好，光响应速度快。