新型无人驾驶移动充电桩

本发明涉及充电桩技术领域，尤其为新型无人驾驶移动充电桩，由无人驾驶底盘部分、无人驾驶部分、移动充电桩部分和运营控制部分组成，无人驾驶底盘部分由前桥、转向机构、后桥、驱动电机、轮胎、减震机构、车架、电池仓、主控箱体组成，无人驾驶部分由无人车外壳、64线激光雷达、深度相机和工控机组成。本发明通过在电动车架构底盘设计差速桥驱动，专用转向机构，从而具有比通用AGV载重力强，越障能力强，地形适应力强等优点，同时无人驾驶移动充电桩的移动储能容量大，可以根据需求更换容量大小，具有手动充电功能和机械手自动充电功能，还能够实现高精度的定位导航。