一种多目标场景下的RGB-D显著性目标检测方法

本发明公开了一种多目标场景下的RGB‑D显著性目标检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明中，首先引入估计深度图，联合原始深度图共同提升提高深度模态对显著性图预测的贡献，提升深度图空间信息的利用；其次，设计了一个能够联合多尺度特征的显著性探测模块，增强每个模态对显著性目标判别的一致性，减少多模态信息融合前的显著性差异；最后，设计了一个特异性融合模块用于对齐RGB与深度模态的显著性。