力矩校正方法、力矩校正装置、机器人及存储介质

本申请公开了一种力矩校正方法、力矩校正装置、机器人及存储介质，力矩校正方法包括：获取力矩传感器的零偏误差；基于采样模块采集力矩传感器在外力作用下的采样电压；基于采样模块的偏置电压、放大倍数、灵敏度、量程及采样电压计算第一力矩；根据零偏误差对第一力矩进行校正，得到第二力矩；根据第二力矩，确定力矩传感器的目标校正系数；根据目标校正系数对第二力矩进行校正，得到第三力矩。本方法实现了基于对力矩传感器采集到的第一力矩进行零偏校正的基础上，对第一力矩进行线性误差校正，提高了力矩传感器测量力矩的测量准确性。