一种人体姿态向机器人姿态映射的姿态变形方法和系统

本申请公开了一种人体姿态向机器人姿态映射的姿态变形方法和系统，包括：S1在获取的人体姿势图像中构建三维人体坐标系；S2在机器人中构建坐标系；S3获取人体姿势图像中各关键点之间的空间角度信息；S4获取人体姿势图像中与机器人中已确定空间位置和未确定空间位置的关键点相对应部位的关键点，分别记为第一关键点和第二关键点，根据人体姿势图像中第一关键点相对于第二关键点的空间角度信息和机器人中已确定空间位置和未确定空间位置的关键点的长度，确定机器人未确定空间位置的关键点的空间位置；S5重复S4直到所有关键点均已确定空间位置；S6根据关键点空间位置调整机器人姿势。通过本申请，机器人模仿动作的流畅性和精确度提高。