无人船舶在航行过程中的智能采集方法以及系统

本发明公开了一种无人船舶在航行过程中的智能采集方法以及系统，根据无人船舶的当前姿态以及无人船舶的多个航行参数构建无人船舶的动力学模型，同时，根据多个环境数据定义无人船舶的航行环境；基于无人船舶的航行环境以及无人船舶的动力学模型构建无人船舶在航行过程中的智能采集逻辑；在智能采集逻辑中，针对无人船舶的航行数据进行动态管控，并对各航行数据进行统一管理与监控，以保障无人船舶的航行安全，此时，针对无人船舶进行实时的动态调控，以应对不同的航行姿态以及航行环境，保证了无人船舶在水面航行的智能化管控，并在智能采集逻辑的管控下针对无人船舶进行安全控制，进一步保证了无人船舶的自主安全性，避免发生翻船等事宜。