一种全地形搜救消防救乘机器人

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一种全地形搜救消防救乘机器人
申请号:CN202411055477
申请日期:2024-08-02
公开号:CN118809630A
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种消防机器人,更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人,包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统,所述灭火系统包括灭火炮台和水箱,灭火炮台连接在水箱上;所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆,伸缩杆的上部安装有激光传感器,伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头,激光传感器位于两个摄像头之间;所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂,输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势,实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力,从而提高消防救援效率。
技术关键词
协作机械臂 救援机械 救援箱 激光传感器 医护系统 灭火系统 承载系统 氧气面罩 探测系统 视觉装置 炮台 制氧机 消防机器人 履带 机械夹持手爪 链轮组 末端执行器 消防救援效率
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