摘要
本发明涉及一种消防机器人,更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人,包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统,所述灭火系统包括灭火炮台和水箱,灭火炮台连接在水箱上;所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆,伸缩杆的上部安装有激光传感器,伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头,激光传感器位于两个摄像头之间;所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂,输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势,实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力,从而提高消防救援效率。
技术关键词
协作机械臂
救援机械
救援箱
激光传感器
医护系统
灭火系统
承载系统
氧气面罩
探测系统
视觉装置
炮台
制氧机
消防机器人
履带
机械夹持手爪
链轮组
末端执行器
消防救援效率