一种电磁驱动的蠕动机器人

本发明公开了一种电磁驱动的蠕动机器人，包括前腿组件，后腿组件，弹性件和电磁组件，该通过电磁驱动的蠕动机器人机身倾角结构设计实现电磁驱动器直接驱动机器人爬行，传统的微型爬行机器人在驱动器与爬行腿之间需要用到传动机构，而直接采用电磁驱动器驱动可以进一步简化设计，从而使得结构简洁，更易于提高机器人的可靠性。