摘要
本申请公开了一种颠簸工况下的测距补偿方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:在自车对象当前处于颠簸状态的情况下,获取自车对象当前采集的道路图像,以及自车对象检测到的自车对象与目标车对象之间的第一车距;根据第一车距所对应的距离区间,从目标图像区域中确定出目标测距区域;基于与目标测距区域匹配的图像参数以及与目标测距区域匹配的测距补偿模型,确定第二车距;基于第一车距和第二车距确定自车对象和目标车对象之间的目标车距。本申请解决了相关颠簸工况下的测距补偿存在测距补偿不准确的技术问题。
技术关键词
图像传感器
车尾灯
参数
距离图像
对象检测
补偿方法
视场角
斜坡
预测误差
顶点
车道
坐标系
电子设备
工况
修正算法
车轮
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