一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法，包括从电网数据平台、卫星GPS中读取光伏组件位置设置信息生成监查目标模板，并根据监查目标模板和光伏组件设置的倾斜度参数生成初始图像数据，建立至少一个光伏组件三维直角坐标系，根据光伏组件三维直角坐标系生成巡检地图，光伏组件三维直角坐标系包括X轴、Y轴和H轴，至少一个污染物三维直角坐标系，根据污染物三维直角坐标系生成子巡检地图，污染物三维直角坐标系包括X1轴、Y1轴和H1轴。本发明的优点在于能够使得提高污染物采集数据的准确率，实现光伏组件的全生命周期跟踪，提高处理优先级合理性，同时保证光伏组件光照利用率。