一种三维目标识别方法、装置、电子设备、芯片及介质

本公开提供一种三维目标识别方法、装置、电子设备、芯片及介质，涉及机器学习技术领域。该三维目标识别方法包括：基于目标对象的多视角图像，使用二维主干网络提取目标对象的多视角多尺度的图像特征；通过稀疏卷积生成相互关联的三维语义高斯，三维语义高斯包括目标对象特征的三维高斯；基于图像特征，通过可变形注意力机制更新三维语义高斯，并调整三维语义高斯的物理属性；根据三维语义高斯，通过高斯体素溅射算法识别目标对象。通过本公开提供的技术方案，解决了相关技术中三维目标识别性能低的问题，显著提高了三维物体识别的性能。