一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构

本发明公开了一种用于快速轨道机器人的斜楔式紧急刹车机构，包括在轨道上运行的机器人本体，机器人本体底部转动设有若干限位轮，限位轮与轨道顶板的底部接触，机器人本体上固设有收放装置，收放装置底部设有阻车挡块，阻车挡块通过固定装置与收放装置磁性吸合或分离，阻车挡块的顶面对称设有倾斜面，两个倾斜面分别由阻车挡块的两侧向其中心向上倾斜，机器人本体的底部还转动设有两个压辊，两个压辊分别位于阻车挡块的两侧，压辊、阻车挡块均位于轨道的上方。本发明通过具有两个倾斜面的阻车挡块与压辊的配合使用，在紧急停车时能够将机器人本体强行卡住，从而大幅度提升了刹车效率、缩短了刹车距离。