一种玫瑰花种苗自动种植装置及方法

本发明公开了一种玫瑰花种苗自动种植装置及方法，包括移动车体，移动车体上设有打孔装置、投苗装置、陇土压实装置和控制装置，打孔装置、投苗装置、陇土压实装置等间距设置于移动车体上，打孔装置包括多功能土壤传感器，多功能土壤传感器实时检测土壤温度、湿度和电导率；控制装置根据所述土壤温度、湿度和电导率控制所述打孔装置实时调整打孔深度。控制装置包括LIDAR传感器、超声波传感器和惯性测量单元，通过对多种传感器的信息进行融合，实现装置沿田垄精准移动。本发明在打孔时可根据土壤环境实时调整打孔的深度，种苗种植深度更为合理且可控；使用先进的传感器系统和三维扩展卡尔曼滤波信息融合机制，实现高效、精确的田间种植操作。