一种可自动上料的砌墙机器人装置

本发明公开了一种可自动上料的砌墙机器人装置，包括砖块箱、输送臂以及砌墙机构，输送臂通过紧固件安装在砖块箱的侧面上，砌墙机构安装在输送臂的末端位置。砌墙机构包括防护箱、液压机构、夹持弹片以及推送板。在砌墙的时候，将整个砌墙机器人安装在轨道上，可以沿着墙体的方向自适应移动，整个输送臂不需要往复移动进行取砖动作，与现有技术相比，同样是轨道式移动砌墙机器人的前提下，可以节省取砖时间，同时，砖块的移动完全是依靠自身的重力做功，不需要过多的驱动设备来进行驱动，可以实现节能施工的目的。