一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备

本申请公开了一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：确定待进行路径规划的多个目标地点，并根据所述多个目标地点确定目标矩阵，其中，所述目标矩阵用于指示任意两个目标地点之间的访问消耗资源；将所述目标矩阵输入目标求解器，通过所述目标求解器，根据所述目标矩阵确定总访问消耗资源最小的目标路径，并输出所述目标路径；根据所述目标路径，确定所述多个目标地点对应的最终路径；其中，所述目标求解器基于改进的难度自适应课程策略训练得到，所述改进的难度自适应课程策略基于无穷范数更新初始求解器的参数，且通过权重计算机制为所述初始求解器的训练样本添加权重。本申请可以提升目标路径的求解速度和求解准确性。