摘要
本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆技术领域,具体涉及一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统,包括:动力舱、台架加载电机、台架控制器、模拟舱、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验场景仿真模块、试验分析与管理模块;所述系统实现了履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验。所提供的台架试验系统,可实现复杂综合工况的试验,且可考虑驾驶员与试验场景的交互作用,具有更加真实的试验效果。
技术关键词
六自由度运动平台
仿真计算机
台架
仿真模型
动力舱
模拟舱
操控设备
场景
控制力矩
路面
履带式工程车辆
军用履带车辆
车辆动力学模型
车体
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阻力矩
履带板
控制器
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