一种基于环境认知的空地协同通信分层决策方法

本发明公开了一种基于环境认知的空地协同通信分层决策方法，包括：面向复杂城市环境中恶意或无意的动态干扰，采用无人机辅助多地面节点之间进行通信；将无人机辅助的空地协同通信划分为三层子任务，构建空地协同通信的复杂决策问题，并建模为马尔科夫决策过程，构建基于行动器‑评判器框架的分层结构，利用分层强化学习方法优化空地协同网络中多节点的通信决策；构建图卷积网络模型，基于环境认知综合考虑空地协同通信网络中建筑物遮挡、节点位置、节点的任务队列、节点的用频情况在内的多种环境特征，实现多节点的分簇优化。本发明有效地从复杂城市环境中提取影响节点传输性能的特征，显著提高了空地协同通信网络中多节点的传输速率。