自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开一种自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括，基于视觉识别，采集图像数据并对数据进行标注；基于视觉模拟的生成对抗网络算法进行图像样本生成，扩充图像数据；将扩充后数据输入特征提取模型，进行特征提取模型的训练；将特征提取后的数据输入特征降维模型中，进行特征降维模型的训练；将降维后的数据输入到分类器中，进行分类器的训练；根据完成训练的特征提取模型、数据降维模型和分类器模型，进行基于视觉的障碍物识别。通过上述方案，生成对抗网络生成的图像和特征强化损失函数，提高模型在未见过的障碍物图像上的识别能力。