自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质

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自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202411060561
申请日期:2024-08-05
公开号:CN118587683B
公开日期:2024-12-31
类型:发明专利
摘要
本申请公开一种自动驾驶障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括,基于视觉识别,采集图像数据并对数据进行标注;基于视觉模拟的生成对抗网络算法进行图像样本生成,扩充图像数据;将扩充后数据输入特征提取模型,进行特征提取模型的训练;将特征提取后的数据输入特征降维模型中,进行特征降维模型的训练;将降维后的数据输入到分类器中,进行分类器的训练;根据完成训练的特征提取模型、数据降维模型和分类器模型,进行基于视觉的障碍物识别。通过上述方案,生成对抗网络生成的图像和特征强化损失函数,提高模型在未见过的障碍物图像上的识别能力。
技术关键词
障碍物识别方法 特征提取模型 生成对抗网络 分类器模型 车载摄像头 参数 障碍物识别装置 扩充图像数据 电子设备 样本 视觉 模拟自然界 特征提取网络 Sigmoid函数 重构原始数据
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