一种基于Lidar的大口径救援钻杆姿态监测方法

本发明提供一种基于Lidar的大口径救援钻杆姿态监测方法，该方法是通过手持式激光雷达Lidar建立钻杆内的密集点云数据，再经数据处理建立钻杆在坍塌体内的实际模型，并对每节钻杆的三维姿态信息分析，得到钻杆的钻进规律，根据钻进规律优化钻杆位置及布设角度。以解决传统手段传感设备易损坏、信号传输差、难以呈现钻杆的三维姿态等问题。属于测绘、数据分析领域。