一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人，该机器人包括：螺旋驱动模块和直行驱动模块，螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接，确保螺旋驱动模块能够螺旋前进，不与直行驱动模块相干扰；螺旋驱动模块用于实现变螺距能力，直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时，实现变大管径的功能，具有很好的自适应能力，能够有效地翻越管道内的障碍；同时能够实现变螺距的能力，使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力，稳定性更好；当机器人的动力不足够时，可以再添加一节直行驱动模块，为机器人提供足够的动力。