一种用于箱梁内模自动打磨喷涂机器人

本发明涉及桥梁建筑技术技术领域，且公开了一种用于箱梁内模自动打磨喷涂机器人。包括龙门架本体和内模本体，以及设置在龙门架本体底部两个相互对称的龙门架侧臂，两个所述龙门架侧臂的底部均设有可自由在工作场地移动的移动架，在龙门架本体的底部还通过支架设有用于对内模本体的顶部进行打磨的顶部打磨辊，且该顶部打磨辊由外部电机驱动；在两个龙门架侧臂上均设有用于对内模本体两侧打磨的斜向打磨组件，其中包括有通过驱动装置驱动的辊筒，且辊筒上均匀分布有钢丝刷。通过将装置设计为龙门架的三面包裹方式，能够同时对内模本体的三个面进行打磨，又因为将打磨除尘喷涂一体化，节省了工作步骤，相对于传统的手工模式大大提高工作效率和施工的质量。