一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人

本发明涉及桥梁建筑技术领域，尤其涉及一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人。所述用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，承重座，滑槽内滑动连接有安装座，安装座的顶部转动连接有基础导向轨道梁A，承重座顶部远离安装座的一侧转动连接有基础导向轨道梁B，基础导向轨道梁A和基础导向轨道梁B的一侧均转动连接有弧面轨道梁，弧面轨道梁上均转动连接有延伸导向轨道梁，基础导向轨道梁A、基础导向轨道梁B、弧面轨道梁和延伸导向轨道梁内均设有打磨车。本发明提供的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，打磨车贴合外模所需要打磨的面上，在通过承重座的前后移动，完成对外模表面的打磨、除尘、喷涂除膜剂工序，有效的提高了施工质量的均衡性。