一种视觉辅助的工业机器人路径规划控制系统

本发明公开了一种视觉辅助的工业机器人路径规划控制系统，涉及工业机器人路径规划控制技术领域。本发明包括数据获取模块，数据获取模块用于获取场地数据、视觉传感器数据与激光雷达数据、红外传感器数据；自适应曝光控制模块，自适应曝光控制模块用于根据实时光照条件自动调整摄像头的曝光参数。本发明通过分析其他机器人的运动状态，预测其未来位置，从而调整自身路径规划。具体来说，该模块实时接收其他机器人的位置、速度和加速度等运动状态数据，利用这些数据建立精确的运动模型，并通过这些模型预测其他机器人在未来时刻的运动轨迹。基于这些预测结果，系统能够提前识别潜在的冲突点，并动态调整自身的路径规划，以避免碰撞和干扰。