摘要
本发明公开一种变距拉带线机构,该变距拉带线机构包括机架、动力滚筒模组、档停夹紧模组、变距模组;动力滚筒模组设置于所述机架上,且动力滚筒模组用于驱动电池组移动;档停夹紧模组设置于所述机架上,且档停夹紧模组用于阻挡电池组停至预设位置;变距模组设置于档停夹紧模组上,且变距模组能够驱动档停夹紧模组调节电池中相邻的两个电池之间的距离,因此本实施例的变距拉带线机构可以完成电池的周转及变距工作,不需要在两个设备之间增加六轴机器人或者桁架机械手来完成电池的周转及变距工作,降低了生产成本,提高生产线的产能。
技术关键词
夹紧模组
变距模组
动力滚筒
顶升模块
丝杠
驱动电池组
顶升气缸
机架
直线轴承
伸缩气缸
基座
导轨
桁架机械手
导向柱
六轴机器人
立板