一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法

一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法。通过多个激光雷达从不同角度对钢厂现场中钢板进行扫描得到三维数据，基于AI算法，根据每个雷达相对缺失的数据通过其他雷达扫描到的数据进行算法补偿，获取精度较高的板坯、垛板台及辊道的三维成像数据。本发明有益效果为：该自动化控制系统可以极大的降低人工通过肉眼观察并操作产生的失误，大大减少传感器和感应开关的使用数量，避免了因为检测元器件接触不良、损坏、失灵等原因造成的问题，降低了设备停机维修的概率，且可以同时控制多套模组运行，运行效率要比人工操作高很多，操作人员只需在旁边监督，做一些突发事件应急处理即可，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。