载货车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及智慧车辆技术领域，提供了一种载货车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在载货车辆上搭载高度测量装置，通过该高度测量装置测量得到车辆载货高度，然后通过CAN总线发送至车载控制器，再由车载控制器发送车辆载货高度至导航系统，由导航系统基于出发地、目的地、路段限高信息和该车辆载货高度规划得到至少一条推荐行驶路径，最后由车载控制器接收导航系统发送的推荐行驶路径，从中确定出载货车辆本次行驶的目标行驶路径，从而实现了载货车辆载货高度的实时自测，并将实时测量的载货高度与导航系统结合，实现了限高路线的动态合理规划，减少了载货车辆对公路周边设施的破坏，提高了驾驶安全性。