一种基于径向基神经网络的纱线卷绕背压力控制方法

本发明公开了一种基于径向基神经网络的纱线卷绕背压力控制方法；该方法如下：一：构建联合控制模型。二：获取控制误差；三：PID控制器输出控制信号；四：将输入特征输入径向基神经网络。径向基神经网络输出辨识信息和雅克比矩阵；五：更新PID控制器参数。六：通过粒子群算法更新径向基神经的网络参数。本发明通过控制电机转矩代替了传统的弹簧等机械装置对背压力进行控制，使得背压力保持一致，提高纱线的卷装质量。且本发明通过径向基神经网络对PID控制器进行优化；并通过粒子群算法对径向基神经网络中心、宽度和权值进行修正，满足对非线性背压力控制的控制需求，拥有更快的响应速度和更好的控制效果。