基于多个回波波形已知信息的运动目标多站直接定位方法及系统

本发明涉及无线信号定位技术领域，特别涉及一种基于多个回波波形已知信息的运动目标多站直接定位方法及系统，利用多个观测站的阵列天线接收多个外辐射源经运动目标反射后的回波数据直接估计目标的位置参数，通过对各个观测站的阵列天线接收系统做好时间同步，建立基于回波信号到达角度、时延和多普勒频偏的阵列信号模型，各观测站将按时间顺序排列好的信号时域数据传递至中心站，中心站建立联合估计目标位置与速度参数、发射时间参数、以及信号复传播系数的最大似然估计准则，通过优化求解实现对目标位置与速度的快速精准估计。本发明能够提高对运动目标的定位精度，尤其低信噪比条件或者目标与观测站距离较远的条件下，定位精度更加明显。