一种滚珠丝杠进给系统的三态模型参数辨识方法

本发明涉及一种滚珠丝杠进给系统的三态模型参数辨识方法，涉及机械加工技术领域。包括：构造考虑丝杠磨损造成的间隙影响的三态模型结构，所述三态包括低频非间隙下的刚体状态、高频非间隙下的柔性状态和低频间隙下的刚体状态；对不同状态下的模型进行离散化，构建参数估计模型；基于递推极大似然的参数辨识方法对参数估计模型中的各状态下的模型参数进行估计。本发明同时考虑了丝杠间隙和摩擦对模型精度和辨识过程的影响，使得本方法提出的三态模型可以更准确的表征丝杠系统的动态特性，所提出的参数辨识方法有着更高的辨识精度。