机器人仿真眼球控制方法、装置、设备及存储介质

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人仿真眼球控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设情绪模板，所述预设情绪模板包括：情绪值、情绪强度和眼部动作；根据预设情绪模板确定眼球控制参数，所述眼球控制参数包括以下至少一项：眨眼参数、流泪参数、眼球转动参数和瞳孔参数；根据所述眼球控制参数调整机器人仿真眼球的眼部动作。该方案可以使机器人模拟出特定情绪状态下对应的眼部表达，使得机器人在与人互动时能更生动地传达情感和交流。