摘要
本申请公开了一种天地边缘计算网络下的任务调度方法,涉及网络通信技术与虚拟化技术领域,该方法包括:以依赖任务中所有子任务的调度顺序向量和调度位置向量为优化变量,以最小化依赖任务的平均执行时延和无人机的平均能源消耗为优化目标,构建目标系统模型的依赖任务调度问题模型;目标系统模型中的每架无人机在一时间间隔内收集一个依赖任务,无人机收集的依赖任务被分解成多个具有依赖关系的子任务;利用改进的基于分解的多目标进化算法,对依赖任务调度问题模型进行求解,得到最优调度方案,本申请提高了天地边缘计算网络下的任务调度质量。
技术关键词
任务调度方法
无人机
高空平台
进化算法
索引
异构
邻居
初始化算法
能耗
时延
网络通信技术
生成随机数
虚拟化技术
地面设备
变量
策略
能源
中子
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种质资源评价
智能培育箱
选育方法
物联网传感器监测
AI算法
面部关键点
动画
构建卷积神经网络
前馈神经网络
直方图均衡化
节点
任务调度方法
计算机可执行指令
集群
机器学习模型
全局状态信息
博弈方法
强化学习网络
智能博弈对抗
多智能体强化学习
RRT算法
栅格
多无人机
Dubins曲线
路径规划装置