一种基于机器人的酒醅出窖系统、方法

本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种基于机器人的酒醅出窖系统、方法。机器人移动平台携带机器人在地轨上移动，并在进行酒醅挖掘的窖池位置停止，自动获取窖池内的酒醅深度，并通过机器人携带机械抓斗逐层挖掘，挖掘的酒醅放到地轨上的储料装置装置中，储料装置装满后根据指令自动移动到蒸馏区。本发明提供的基于机器人的酒醅出窖系统、方法，可以实现全自动酒醅出窖，用于解决酒醅出窖时需要人工参与、需要行车、可能存在破坏窖池内壁的风险等行业痛点，全程无需人工参与，且不会破坏窖池内壁。