基于单车-多车融合的云端安全监测系统和监测方法

本发明涉及自动驾驶汽车安全防护技术领域，特别涉及一种基于单车‑多车融合的云端安全监测系统和监测方法。云端安全监测系统与若干个自动驾驶车辆的汽车原车系统连接，云端安全监测系统包括：数字孪生模型、车辆安全监测模块、安全态势感知与缺陷判定模块；车辆安全监测模块用于基于数字孪生模型、汽车原车系统传输的故障信息和车辆各子系统的状态性能数据，对自动驾驶车辆进行单车安全分析，以及基于同一型号各自动驾驶车辆的故障信息、自动驾驶性能数据和驾驶员的操作行为数据，对同一型号自动驾驶车辆进行多车安全分析。本方案，可以全方位监测智能网联车辆的运行状态，识别风险与判定缺陷，从而提高自动驾驶车辆的安全水平。