结合MRI系统和深度相机的介入穿刺定位方法和系统

本发明公开了一种结合MRI系统和深度相机的介入穿刺定位方法和系统，包括：获取患者手术区域的第一MRI数据，并根据第一MRI数据得到重建MRI图像；实时获取穿刺针的第一RGBD数据，并根据第一RGBD数据得到穿刺针前端在重建MRI图像中的实时相对位置。本发明实现了实时导航和术中引导功能，使得医生或手术机器人在手术过程中随时可以获取准确的患者解剖结构信息，可以更准确地定位和操作手术工具。