一种静态接收机GNSS导航信号捕获方法及装置

本发明公开一种静态接收机GNSS导航信号捕获方法，包括：S100：根据卫星星历、卫星钟差和接收机本地时间计算卫星位置和卫星速度，根据卫星位置和卫星速度确认可视卫星；S200：根据卫星位置和卫星速度计算可视卫星的多普勒频偏；S300：根据卫星位置、卫星速度和用户钟差搜索值计算可视卫星到接收机的距离；S400：根据中频信号采样值、可视卫星的多普勒频偏、用户钟差搜索值和可视卫星到接收机的距离，以最大似然估计法计算代价函数的值，得到代价函数最大值对应的第一用户钟差；S500：以代价函数最大值对应的用户钟差为中心，根据预设的精确捕获用户钟差搜索范围和步长计算所述代价函数的值，得到代价函数最大值对应的第二用户钟差，输出所述第二用户钟差。