摘要
本发明公开一种集成清洁控制系统,包括传感器电路、模拟电路、模拟数字转换电路、控制电路、接口电路、存储器电路、驱动电路和通信电路,其中上述电路均集成在同一系统芯片上,模拟电路同时与传感器电路、模拟数字转换电路、通信电路相连,控制电路同时与存储器电路、驱动电路相连接,存储器电路同时与接口电路、模拟数字转换电路、控制电路相连接,驱动电路同时与控制电路、模拟电路相连接,将多个模块集成在同一芯片上,减少了系统的传输时延和传输噪声,提高了性能。
技术关键词
模拟数字转换电路
存储器电路
传感器电路
控制电路
清洁控制系统
通信电路
滤波算法
驱动清洁机器人
系统芯片
图像分析
边缘检测算法
生成控制信号
深度学习算法
电信号
集成电路
接口
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